機械手的種類，按驅動方式（shì）可分為液（yè）壓式、氣動式、電（diàn）動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用（yòng）機（jī）械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控製方式可分為點位控製和（hé）連續軌跡控製機械（xiè）手等。
機械手通常用作機床（chuáng）或其他機器的附加裝置，如（rú）在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工（gōng）中心中（zhōng）更換刀具等，一般沒有獨（dú）立的控製裝（zhuāng）置（zhì）。有些操作裝置需要由人直接操縱（zòng），如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機（jī）械手。機械（xiè）手在鍛（duàn）
造工業中的應（yīng）用能（néng）進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。
機械（xiè）手首先是從美國（guó）開始研製的。1958年美國聯（lián）合控製公司研製出第一台機械手。
優勢
機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產（chǎn）品品質、安全性好、提升工廠形象。
多關節機械手的優點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作（zuò）機械之間的（de）障礙物（wù）進行工作。隨著生產的需要，對多關節（jiē）手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。
多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局（jú）限於像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的（de）優良性（xìng）能是單關節機械手所不能比擬的。
![機械手分類]()
