機械（xiè）手選型技術用語說（shuō）明（míng）

1、重複定位精度（dù）：向指定方向進行30次定位動作，將（jiāng）目標位置的3倍標準偏差作為重複定位精度。

2、最（zuì）高（gāo）速（sù）度：指最高運動速度，創（chuàng）鋒機械手如果在最大載重範圍內則與載重無關，可以按此速

度運動。但隨著（zhe）載重的增加，加速（sù），減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標注（zhù）的最高速度。

3、最大載重：指滑塊可以裝載運動的最大重量。如果工件的重心（xīn）從滑塊中心偏移時，還需要考慮（lǜ）允（yǔn）許伸（shēn）出量。請選擇工件重量時低（dī）於本數據機型。

4、額定推（tuī）力（lì）：滑塊處於靜止（保（bǎo）持）狀態（tài）下，向滑塊（kuài）的前進方向所施加的力。

5、允（yǔn）許伸出量：指工件的允許伸出量。規格中的數（shù）據是根據（jù）每個（gè）工件重量顯示（shì）的從滑（huá）塊上方（fāng）中心至工件重心的距離。該值由線（xiàn）性導軌的壽命（mìng）決定。通常狀況下，控製工件的重心在允許伸出量以內（nèi），則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上超過規格數據的允許伸出量使用時，必須（xū）另行增加（jiā）支撐（chēng）導軌或限製動作條件（jiàn）（速度，加速度），以避免影響機械手線性導軌的壽命。

6、危險速度：滾珠絲杆驅動機型的（de）行程較長時，因滾珠絲杆發生共振（zhèn），以最高速度動（dòng）作時可能會出現異響，震動等情況，此（cǐ）時請降低轉（zhuǎn）速。