如何選購注塑機（jī）械手？

在注塑市場上，各色機械手臂產品一應俱全。不象其它（tā）設備，機械手不易於被歸類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規範、以及有限的工業（yè）標準，都使得比較變得很困難。

潛在買家可以（yǐ）借助一（yī）些指南來做出明智的決定。要有（yǒu）效比較不同的東西，就由基本要（yào）素開始；通過了解基礎的東西（xī），你就能在（zài）選擇機械手時作出（chū）明智的選擇。
多大的行程？

機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關係。為了簡便，這個（gè）距離通常按三軸定義：在本文香蕉免费视频將利用X、Y和Z
三。請注意並不是（shì）所有的機械手製造商都是以（yǐ）這種方式來定義行程。一些定義軸的方法（fǎ）不同，而另一些采（cǎi）用了不同的命名習慣。

X軸（zhóu）。這（zhè）個距離一般叫做反衝行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一隻水桶，要伸出機械手，並把桶子從（cóng）模具中拉出，就需（xū）要足（zú）夠的行程。

Y軸。這個距離定義為（wéi）垂直（zhí）行程，是由機器高度和所需（xū）下降高度所決定的（de），也就是說，機械手必須足夠的高，以使部（bù）件能跳過機（jī）器（qì），又要足夠的低，從而（ér）能在離地麵合理的高（gāo）度上放下部件。

Z軸。來回移動行程的大小有賴於機械手是（shì）在機器側邊還是在後邊將部件（jiàn）放下。利用這種行程的部件隻是為了跳過機器。

確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出（chū）每一個行程（chéng），並且在（zài）平麵（miàn）規劃圖上（shàng）確定出重要的事項，例如****設備（bèi）、支撐柱和空隙區。

機械手操縱（zòng）多重的物品,有效載荷是機械手能處理的重量，並被定義如下：

有效載荷=部件（jiàn）重量+臂端工具（jù）重量（liàng）

部件重量常因某一（yī）特定用途而為人所知；但是，臂（bì）端工具就不是這樣。臂端工具（jù）的重量可估計出來，並能從（cóng）供應商處獲得。

轉矩比有效載（zǎi）荷更為（wéi）重要。轉矩的定義是一個（gè）力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨（qū）勢（shì），是（shì）有效載（zǎi）荷（hé）與對機械手樞軸（zhóu）點的距離的函數。為確保機械手能操（cāo）縱部件，要比較實（shí）際轉矩和機械手能支持（chí）的可用轉矩。