如何選購注塑機械手？

在注塑市場上（shàng），各色機械手臂產品一應俱全。不象其它設備，機械手不易於（yú）被（bèi）歸類和作評估：不同的軸、行程、不（bú）一致的規範、以及有限的工業標準，都使得比較變得很困難。

潛在（zài）買家可以借助一（yī）些指南來做出明智的決定（dìng）。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始；通過了解基礎的東西，你就能在選擇（zé）機械手時作出明智的選擇。
多大的行程？

機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀（zhuàng）有（yǒu）關係。為了簡便，這（zhè）個距離通常按三軸定義：在本文香蕉免费视频將利用X、Y和（hé）Z
三。請注意並不是所有的機械手製（zhì）造商都是以這種方式來定義行程。一些定（dìng）義軸（zhóu）的（de）方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。

X軸（zhóu）。這個距（jù）離一般叫做反衝（chōng）行程，其大小和（hé）部件厚度有關。例如為了操縱一隻水桶，要伸出機械手，並把桶子從模具中（zhōng）拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所（suǒ）需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使（shǐ）部件（jiàn）能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地麵合理的高度上放下部件。

Z軸。來回移動行程的大小有賴（lài）於機械手是在機（jī）器側（cè）邊（biān）還是在後邊將（jiāng）部件放下。利（lì）用這種行程的部件隻是為了跳過機器。

確定（dìng）所需行程的最簡易方法（fǎ）是畫出布（bù）局圖。布局不僅確（què）定出每一個行程（chéng），並且在（zài）平麵規劃圖上確定出（chū）重要的事項，例如****設備、支撐柱和空隙區。

機械（xiè）手操縱多重的物品,有效載荷是機械手能處理（lǐ）的（de）重量（liàng），並被定義如（rú）下：

有效載荷=部件重量+臂端工具重量

部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，並能從供應商處獲得。

轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一（yī）個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是（shì）有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保（bǎo）機械手能操（cāo）縱部件，要比較實際轉（zhuǎn）矩和機械手能支（zhī）持（chí）的可用轉矩。