注（zhù）塑機械手的分類

一、在（zài）注塑工業中適用（yòng）的（de）機械手按其智能程度可以分為（wéi）以（yǐ）下兩種（zhǒng）類型：

1、基本型注塑機械手：該類型機械手一（yī）般（bān）包括（kuò）固定模式（shì）程（chéng）序和（hé）按生產工藝需求的（de）教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工（gōng）藝，利用工業控製器來做簡單、規則和重（chóng）複的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的（de）有（yǒu）序而安全的編排達到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置（zhì）放、任意點待機（jī）、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大（dà）限（xiàn）度的仿人執行比較複雜（zá）的操作，還可以通過配備先（xiān）進的傳感器（qì），讓其（qí）具有視覺、觸覺和熱（rè）覺功能，使其成為具有很（hěn）高智能的注塑（sù）機器人。

二（èr）、按其他分類方式分類如下：

驅動方式分為氣動，變（biàn）頻，伺服。

按（àn）機械結構分為旋（xuán）轉式，橫行式（shì），側取式。

按手臂結構分為（wéi）單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架式。

按（àn）照控製（zhì）程序的不同分（fèn）為多套固定程式和可自主編（biān）輯程式。

按手（shǒu）臂可移動區（qū）分設（shè）備大小，一般以100MM遞增。