注塑機械手的分類

一、在注塑工業中適用的機（jī）械手按（àn）其智能（néng）程度可以分（fèn）為以下兩種類型：

1、基本型（xíng）注塑機械手：該類型機械手（shǒu）一（yī）般包括固定模式程序（xù）和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝（yì），利用工業控製器來做簡單、規則和重（chóng）複的動作。教導模式程序是特（tè）意為（wéi）生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編（biān）排達到成功取物的目的（de）。

2、智能型注塑（sù）機械手：該類型機械手（shǒu）一般包（bāo）括（kuò）多（duō）點記憶置放、任意點待機、較多自由度等（děng）功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行（háng）比較複雜的（de）操（cāo）作（zuò），還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺（jiào）功能，使其成為具有很高（gāo）智能（néng）的注（zhù）塑機器人（rén）。

二、按其他分類方（fāng）式分類如下：

驅動方式分為氣動，變頻，伺（sì）服。

按機械結構（gòu）分為（wéi）旋轉式，橫行式，側取式。

按手臂結構分為單截，雙截。

按手臂多少分為單（dān）臂和雙臂（bì）。

按X軸結構（gòu）分（fèn）為掛臂式和框架（jià）式。

按照控製程序的不同分（fèn）為多套固定程式和（hé）可（kě）自（zì）主編輯程式。

按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。