注塑機械（xiè）手（shǒu）的應用

一、兩板（bǎn）模：

（1）自動脫模

A：夾取料頭（tóu），分離料頭（tóu）（夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭）。

B：分離不同狀況的成品（夾取料頭，吸取或（huò）抱取成（chéng）品（pǐn）分（fèn）離成品與料頭）。

C：吸或抱取成品分離成品（吸或抱取成品，讓（ràng）料頭自（zì）動脫落分離成品（pǐn）與料頭）。

（2）手動脫模

A：夾取料頭（tóu）（成品與料頭（tóu）連在一起（qǐ），機械手取出後再人工分離成品與料頭）。

B：吸取或抱取成品（成品（pǐn）與料頭連在（zài）一起，用機械手吸取或抱取成品）。

C：夾取料頭，吸取或抱取成品（成品（pǐn）與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，
用機械手取出後，可分別置放料頭和成品（pǐn）於（yú）不同處）。

二、三板模：

（1）成品可自動脫（tuō）落，料頭不可自動（dòng）脫落

A：夾取料頭，成（chéng）品自動脫落，分（fèn）離成品（pǐn）與料頭（tóu）（單臂機械手（shǒu））。

B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分（fèn）離成品與料頭（雙臂機械手）。

（2）成品、料頭均不能（néng）自動脫落

A：成品臂（bì）吸取或抱取成品，料頭臂夾（jiá）取料頭。用機械（xiè）手（shǒu）使成品（pǐn）與料（liào）頭分離（雙臂機械手）。

B：料頭臂夾（jiá）取料頭，成品臂（bì）掃落成品讓其達成自動脫模方式（shì），分離成品與料頭。

提示：使用機械手，成品如果有倒扣，需在頂出（chū）後倒扣不影響成品（pǐn）直（zhí）接取出。
所（suǒ）以開發模具時，應考慮產品是否合適使用機械手取出。