注塑機械手的應用

一、兩板模：

（1）自動脫模

A：夾取料頭，分離料頭（夾（jiá）取料頭，讓成品自動脫落分（fèn）離成品與料頭）。

B：分離不同狀況（kuàng）的成品（夾取料頭，吸取或抱取成品分（fèn）離成品與料頭）。

C：吸或抱（bào）取成品分離成品（吸或抱取成（chéng）品，讓料頭自動脫落分離成品與料（liào）頭）。

（2）手動脫模

A：夾取料頭（tóu）（成品（pǐn）與料頭連在一起，機械手取出後再人工（gōng）分離成品（pǐn）與料頭）。

B：吸取或抱取成品（成品與料頭連在一起，用機械手吸取或（huò）抱取成品）。

C：夾取料（liào）頭，吸取或抱取成品（成品與料頭在射出機頂出時，成品與（yǔ）料頭已分開，
用機（jī）械手取（qǔ）出後（hòu），可分別置放料頭和成品（pǐn）於不同處）。

二、三板模：

（1）成（chéng）品可自動脫落，料頭不可自（zì）動（dòng）脫落

A：夾取料頭，成品自動脫（tuō）落（luò），分離成品與料頭（單臂（bì）機械（xiè）手）。

B：成品臂吸取或抱（bào）取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭（雙（shuāng）臂機械（xiè）手）。

（2）成品（pǐn）、料頭均（jun1）不能自動脫落（luò）

A：成品臂吸取或（huò）抱取成品（pǐn），料（liào）頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離（雙臂機械手）。

B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自（zì）動脫模方式，分離成品與料頭。

提示（shì）：使用機（jī）械手，成品如果有倒扣，需在頂出後倒扣不影響（xiǎng）成品直接（jiē）取出。
所以開發模具時，應考慮產品是否合適使用機械手取出。