注（zhù）塑機械手的分類

一、在注塑工業（yè）中適用的機械手按其（qí）智能程度（dù）可以分為以（yǐ）下兩種類型（xíng）：

1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般（bān）包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工（gōng）業控製器來做簡單、規則和重複的動作。教導模式程序是（shì）特意為生（shēng）產工藝特殊的注塑機適用，通過把基（jī）本動（dòng）作的有序而安全的編排達到成功取物（wù）的目（mù）的。

2、智能型注塑機械手：該類型（xíng）機械手一般包括多點記憶置放（fàng）、任意點（diǎn）待機、較多自由度等（děng）功能，一般采用伺服驅動（dòng），能夠（gòu）進行最大（dà）限度的仿（fǎng）人執行比較複雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓（ràng）其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高（gāo）智能的（de）注塑機器人。

二、按其他分類（lèi）方（fāng）式（shì）分類如下：

驅動（dòng）方式分為氣動（dòng），變頻，伺服。

按機械結構分為旋（xuán）轉式，橫行（háng）式，側取式。

按手臂（bì）結（jié）構分為單截，雙截。

按（àn）手臂多少分為單臂和雙臂（bì）。

按（àn）X軸結構分為掛（guà）臂式和框架式。

按照（zhào）控製（zhì）程序的不同分為多（duō）套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。