如何選購注（zhù）塑機械手（shǒu）？

在注塑市（shì）場上，各（gè）色（sè）機（jī）械手臂產品一應俱全。不象其它設備，機械手不（bú）易於（yú）被歸類和（hé）作評估：不同的軸、行程、不一致的規範、以及有限的工業標準，都使得比較變得很困難。

潛在買家可以借助一些（xiē）指南來做出明智的（de）決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始；通過（guò）了解基礎的東西，你就能在選擇（zé）機械手時作出明智的選擇。
多大的行程？

機（jī）械手行走的距離就是為人熟（shú）知（zhī）的行程，它的大小（xiǎo）與部件尺寸、下降位（wèi）置和機器形狀有關係。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文香蕉免费视频將利用X、Y和Z
三。請注意並不是所有的機械手製造商都是以（yǐ）這種方式來定義行程（chéng）。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。

X軸。這個（gè）距離一般叫做（zuò）反衝行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一隻水桶，要伸出機械手，並把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決（jué）定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使（shǐ）部件能跳（tiào）過機器，又要足夠（gòu）的低，從而能在離地麵合理的高度上放下（xià）部件。

Z軸。來回移動行程的大小（xiǎo）有賴於機械手是在機器側邊還是在後邊將部件放下。利用（yòng）這種行程的部件隻是為了跳（tiào）過機器。

確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，並且在平麵規劃圖上確定出重要的事（shì）項，例如****設備、支（zhī）撐柱（zhù）和空隙（xì）區。

機械手操縱多重的物品,有效載荷是機械手能處理（lǐ）的重量，並被定義如下：

有效載荷=部件重量+臂（bì）端工具重量

部件重（chóng）量常因某（mǒu）一（yī）特定用途（tú）而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來（lái），並能從供應商處獲得。

轉矩比有效載荷（hé）更（gèng）為重要。轉矩（jǔ）的定（dìng）義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的（de）距離的函數。為確保機（jī）械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機（jī）械手能支持的可用轉矩。