機械手選型技（jì）術用語說明

1、重複定位精度：向（xiàng）指定方向進行30次定位動作，將目（mù）標位置的3倍標準偏差作為重複定位精度。

2、最高速度：指最高運動速度，創鋒機（jī）械手（shǒu）如果在（zài）最（zuì）大載重範（fàn）圍內則與載重無關，可以按此速

度（dù）運動。但隨著（zhe）載重的增加，加速，減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的最高速度。

3、最大載重：指滑塊可以裝載運（yùn）動的最大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量（liàng）。請選擇工件（jiàn）重量時低於本數據機型。

4、額定推力：滑塊處（chù）於靜止（保（bǎo）持）狀態下，向滑塊的前進方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規格（gé）中的數（shù）據是根（gēn）據每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重（chóng）心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下，控製工（gōng）件的重心在允許伸出量以內，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上超過規格數據的允許伸出量使用時，必須另行增（zēng）加（jiā）支撐導軌或限製（zhì）動作（zuò）條件（速度，加（jiā）速度），以避免（miǎn）影響機械手（shǒu）線性導軌的壽命。

6、危險速度：滾珠（zhū）絲杆驅（qū）動機型的行程較長時，因滾珠絲杆發生共振，以最（zuì）高速度動作時可能會出現異響，震動等情況，此時請降低轉速。