機械手選型技術用語說明

1、重複定位精度（dù）：向指定方向進行（háng）30次定位（wèi）動（dòng）作，將目標位置的（de）3倍標準偏差作為重複定位精度（dù）。

2、最高速度：指（zhǐ）最高（gāo）運動速度，創（chuàng）鋒機械手如（rú）果在（zài）最大載重（chóng）範圍內則與載重無（wú）關，可以按此速

度運動。但（dàn）隨著（zhe）載重的增（zēng）加，加速，減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手（shǒu）冊標注的最高速度。

3、最大載重：指滑塊可以裝載運動的最大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低於本數據機型。

4、額定推力：滑塊（kuài）處（chù）於靜止（保持）狀（zhuàng）態下，向滑塊的前進方向所施加的力。

5、允（yǔn）許伸出量：指工件的允（yǔn）許伸出量。規格中的數據（jù）是根據每個工（gōng）件重量顯（xiǎn）示的從滑塊上方中心至工件（jiàn）重心的距離。該值由（yóu）線性導軌的壽命決（jué）定。通常狀況下，控製工件的重心在允許伸出（chū）量以內，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上超過規格數據的允許伸出量使用（yòng）時，必須另行（háng）增加支撐導（dǎo）軌或限製動作條（tiáo）件（速（sù）度，加速度），以避免（miǎn）影（yǐng）響機械手線性導軌的壽命。

6、危險速度：滾珠絲（sī）杆驅動機型的行程較長時，因滾珠絲杆發生共振，以最高（gāo）速度動（dòng）作時（shí）可能會出現異響，震動（dòng）等情況，此（cǐ）時請降低轉速（sù）。