注塑機械手的（de）應用

一、兩板模：

（1）自動脫模

A：夾取料頭，分離料頭（夾取料頭，讓成品自動脫落（luò）分離成品與（yǔ）料頭）。

B：分離不（bú）同狀況的成品（夾取料頭，吸取或抱取成品分（fèn）離成品與料頭）。

C：吸或抱取成品分離成（chéng）品（pǐn）（吸或抱取成品，讓料（liào）頭自動脫落（luò）分離成品與料頭）。

（2）手動（dòng）脫模

A：夾取（qǔ）料（liào）頭（成品與料頭連在一起，機械手取出後再人工分離成品與料頭）。

B：吸取或抱取成品（成品與料頭連在一起，用機械手吸取或（huò）抱取成品）。

C：夾取料頭，吸取或抱取成品（成品與料頭在射出機頂出（chū）時，成品與料頭已分開，
用機械手取出後，可分別置放料（liào）頭和成品於不同（tóng）處）。

二、三板模：

（1）成品可自動脫落，料頭不可自動脫落

A：夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭（單臂機械手）。

B：成品臂吸取或抱取（qǔ）成品，料頭臂夾取料（liào）頭，用機械手分離成（chéng）品與料（liào）頭（雙臂機械手）。

（2）成品、料頭（tóu）均不能自動脫落

A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料（liào）頭（tóu）分離（雙臂機械手）。

B：料（liào）頭臂（bì）夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成（chéng）品與（yǔ）料頭（tóu）。

提示：使（shǐ）用機械手，成品如果有倒扣（kòu），需在頂出後倒扣不影響成品（pǐn）直接取出。
所以開發（fā）模具時，應考慮產品是否合適使用機械手取出。